足療在中醫(yī)文化中，足浴療法源遠(yuǎn)流長(zhǎng)，它源于我國(guó)遠(yuǎn)古時(shí)代，是人們?cè)陂L(zhǎng)期的社會(huì)實(shí)踐中的知識(shí)積累和經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，至今已有3000多年的歷史傳統(tǒng)。古人曾經(jīng)有過許多對(duì)足浴的經(jīng)典記載和描述：“春天洗腳，升陽(yáng)固脫；夏天洗腳，暑濕可祛；秋天洗腳，肺潤(rùn)腸濡；冬天洗腳，丹田溫灼。”蘇東坡曰：“熱浴足法，其效初不甚覺，但積累百余日，功用不可量，比之服藥，其效。”又在詩(shī)中寫道：“主人勸我洗足眠，倒床不復(fù)聞鐘鼓?！标懹蔚溃骸跋茨_上床真一快，稚孫漸長(zhǎng)解澆湯?！鼻宄庵畏ㄗ鎺熢凇独碚擇壩摹返溃骸芭R臥濯足，三陰皆起于足，指寒又從足心入，濯之所以溫陰，而卻寒也。”
我國(guó)是足部療法起源較早的。幾千年前的就有關(guān)于足部按摩的記載。據(jù)考證，當(dāng)年大腳丫與針灸在我國(guó)為“同根生”之療法。
認(rèn)為，足部按摩的原理主要有以下四方面：一是血液循環(huán)理論。足底按摩，分解沉積在腳底的有害物質(zhì)，可使其汗液、尿液排出體外。二是反射原理?！澳_是人的第二心臟”，人的臟腑器官與足底穴位是一一對(duì)應(yīng)的。足部按摩反射區(qū)促使大腦傳導(dǎo)信號(hào)，改善人體內(nèi)分泌和血液循環(huán)，調(diào)節(jié)生理環(huán)境。三是全息論原理。中醫(yī)以局部觀全體，把腳看作是人體的全息胚，上面充滿了五臟六腑的信息，對(duì)腳的按摩就是對(duì)全身的按摩。四是中醫(yī)經(jīng)絡(luò)學(xué)原理，亦即中醫(yī)三陰、三陽(yáng)學(xué)說。足部按摩對(duì)腳的按摩能刺激調(diào)理臟腑，疏通經(jīng)絡(luò)，增強(qiáng)新陳代謝，從而達(dá)到強(qiáng)身健體解決病邪的目的。
從擁有兩千多年歷史的中醫(yī)經(jīng)絡(luò)學(xué)說的角度，更能說明雙腳與全身的密切關(guān)系。經(jīng)絡(luò)學(xué)說認(rèn)為：雙足經(jīng)絡(luò)系統(tǒng)與全身各臟腑之間密切相連，構(gòu)成了足與全身的統(tǒng)一性。人體十二正經(jīng)中，有六條經(jīng)脈即足三陰經(jīng)和足三陽(yáng)經(jīng)分布到足部。足部為足三陰經(jīng)之始，足三陽(yáng)經(jīng)之終。這六條經(jīng)脈又與手之三陽(yáng)經(jīng)、三陰經(jīng)相連屬，循行全身。奇經(jīng)八脈的陰蹺脈、陽(yáng)蹺脈、陰維脈、陽(yáng)維脈，也都起于足部，沖脈有分支到足部，從而加強(qiáng)了足部與全身組織、器官的聯(lián)系。因此， 臟腑功能的變化都能反映到足部上來。
